PolaRx系列固件 v5.6.0 发行说明

PolaRx系列是 Septentrio 的多功能且坚固耐用的多频 GNSS 参考接收机，在许多测量质量领域始终在 GNSS 接收机中名列前茅，可持续监测和防止干扰、多径和其他环境影响。其中 PolaRx5e 符合 IP68 标准，并配有电池；PolaRx5S是世界领先的电离层GNSS接收机，可生成超低噪声闪烁指数和 GNSS 测量；PolaRx5TR 专用于时间和频率传输应用，针对代码质量和载波相位测量进行了优化。PolaRx系列业已提供5.6版本的升级固件，支持了一些新功能并对之前的系统进行了优化。

版本5.6.0的新功能

1、新增了双栈IPv6/IPv4支持。例外，P2PP功能仍仅限于IPv4。受影响的命令包括：setIPv6Settings（新增）、setIPServerSettings、setIPFiltering、setIPReceiveSettings、setNMEAFTP、setSBFFTP、exeFTPPushTest、setRINEXFTP、setBinexFTP、setRTCMMSMFTP、exeFTPUpgrade和lif、ipparameters。受影响的SBF块包括：IPv6Status（新增）、WiFiAPIPv6Status（新增）、WiFiClientStatus和DynDNSStatus。

2、新增了对未来QZSS L1 C/B信号跟踪的支持。

3、现在支持新的NavIC/IRNSS L1信号跟踪。

4、支持的QZSS卫星数量从7颗增加到10颗。现在支持卫星J08、J09和J10。

5、现已支持RINEX v4.01和v4.02(v4.02在GPS CNAV记录中包含一个新的标志字段）。

6、现在可以根据OSNMA认证状态将卫星排除在测量输出之外。

7、添加了“RTCMv3”选项到setDaisyChainMode命令。

8、setRTCMv3Formatting命令已更新，支持设置MSM输出中的最大卫星总数。

9、可根据需求提供实验性NTS-3（GPS PRN#34）卫星的支持。

10、接收机现在支持跟踪SBAS卫星S22的L5信号，即使该信号与L1信号不同步。

11（PolaRx5TR）：PPSIN监测功能现在能够检测PPSIN延迟校准期间的时间跳跃。

版本5.6.0的改进

1.GPS L1C、QZSS L1C和北斗B1C导航页面中的比特错误恢复功能得到了改进。

2.在setL6CLASSource用户命令中新增了“IgnoreHealth”选项，以支持早期QZSS L6实验中L6消息中出现警报/健康标志的情况。

3.解决了GNSS接收机在尝试连接非常拥堵的NTRIP Caster时偶尔发生的崩溃问题。

4.循环滑移的发生概率进一步降低。

5.解决了影响GPS和GLONASS RINEX v2.11导航文件记录的问题。

6.在非默认配置中，Galileo E5-AltBOC载波相位现在更加稳健。

7.与Let’s Encrypt TLS证书的兼容性已得到改进。

8.MSS（L波段）地球静止卫星的多普勒符号已与GNSS卫星的符号规则一致（当距离卫星减少时，多普勒为正）。

9.命令exeEchoMessage现在也如预期般适用于IPS和IPR连接。

10.改进了与OSNMA ICD v1.1的兼容性。

11.修复了某些NTRIPCaster在接收数据突发时的互操作性问题。

12.内置的OSNMA加密密钥已更新为2024年1月15日开始运行的OSNMA公共观测测试阶段的密钥。

13.地平线以下卫星的报告在SatVisibility SBF模块中得到了改进，特别是在配置了负高程掩码的情况下。

14.当自动删除功能启用时，日志记录现在更能抵御手动删除文件的影响。

15.电源中断后RINEX文件损坏的罕见情况已得到解决。

16.欺骗检测器的灵敏度进一步提高。

17.使用非默认跟踪环路参数时的周期偏移问题已得到解决。

18.BINEX测量记录现在可包含QZSS L1C/B信号的数据。

19.在RINEX观测文件中，当GPS L1CA信号被禁用而GPS L1P信号启用时，L1C观测类型现在被替换为L1W。

20.现在，RTCMv3消息1032和4091在InputLink SBF模块中被正确地计为已接收。

21.一个罕见的bug导致接收机进入循环启动，已经被修复。

22.与其它命令一样，setBinexFtp和setRTCMMSMFtp命令的Server参数长度也已增加。

23.为FTP升级命令参数中的非字母数字字符移除排除项，以提高稳定性。

24.在RINEX观测文件中，伽利略E6观测代码属性设置为“X”，需要根据E6C加密状态解释为“B或C”。